Obecně prospěšná společnost Auxilium o.p.s. byla založena na základě rozhodnutí členské schůze občanského sdružení Asociace rodičů a přátel zdravotně postižených dětí v ČR, klub Auxilium, které je v regionu známé jako ojedinělý poskytovatel sociálních služeb podporujících život rodin pečujících o děti, následně osoby s nejtěžším stupněm ZP.
